车子速度不算快，可是会越跑越快，请各位师兄和老师指教

sanzhong

车子一开始启动跑的很慢，速度连0.5估计都不到，可是跑了不到一分钟就成这样了……我们曾经那上位机看过速度的波形，即使最快的速度，返回值也没有达到给定………………。
换电机，改参数……各种试，还想请各位大神和老师指教……

wangtn123

这个问题解决了没？我们今天也跑飞了。同样的设定速度，同样的程序，昨天好好的，今天的速度就太大了，直接导致pid参数不适用于这个速度，直接速度飞转。