车子越跑越快，最后控制不住了

sanzhong · 发表于 2012-5-28 11:54:31

月思繁星发表于 2012-5-28 09:50

这么漂亮的头像，却做出如此凶残的动作……

十八龙潭 · 发表于 2012-5-28 11:54:52

sanzhong 发表于 2012-5-28 11:43
按我个人的理解，两台车子的直立的参数，一个硬，一个软，都能达到很好的值效果，那么要达到相同的速度， ...

现在是验证软、硬不同的参数对于小车行进极限速度的影响，当然也要观察对车子稳定性的影响，一切以实践为标准。
准确判断车子是否达到设定速度，只能是用无线模块了。

sanzhong · 发表于 2012-5-28 12:02:24

leosaac 发表于 2012-5-27 08:18
是不是没有做速度闭环呢？我们这边有一组也有这种加速的情况，我以为这是他们的比赛策略呢......

速度闭环肯定有，不然车子会从一开始加速，根本就无法再赛道上跑……

wo520 · 发表于 2012-5-28 12:39:32

sanzhong 发表于 2012-5-28 12:02
速度闭环肯定有，不然车子会从一开始加速，根本就无法再赛道上跑……

你闭环的I的值给小点试试，还有再给I设定一个上限！！

wsdyi100 · 发表于 2013-3-5 19:32:20

sanzhong 发表于 2012-5-28 11:52
我们的车子是一般只有在通过弯道时才会出现那种速度很大加速的现象，个人理解在速度控制本来已经达到了匀 ...

我们车子也是一样，我给一个恒定的速度，小车过弯道明显看得出加速，走直到就减下来了，到底是弯道加速出了问题还是直道减速出了问题，我有时候就在想，要是直道能想弯道一样的加速就好了

dlyt03 · 发表于 2013-3-5 20:14:17

很不错

projecta · 发表于 2014-1-20 15:51:08

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[策略类] 车子越跑越快，最后控制不住了