求滤波波形，大概什么样的什么波形可以站立

奔驰飞思卡尔

求滤波波形，大概什么样的什么波形可以站立

在路上520

同求

451506709

要达到官方方案PDF文档里面的滤波波形

奔驰飞思卡尔

451506709 发表于 2012-5-26 23:30
要达到官方方案PDF文档里面的滤波波形

用的几位AD转换啊，12位？我们用的8位，
void AD_capture(void) {  
    i=0;
    g_Value0=0 ;   //unsigned char
    g_Value1=0 ;   //unsigned char
  for(i=0;i<20;i++)
  {   
    while(!ATD0STAT2_CCF0);     //等待转换结果
    AD_data0= ATD0DR0L;         //读结果寄存器0
    g_Value0+=AD_data0/20;         //求和     while (!ATD0STAT2_CCF1);    //等待转换结果
    AD_data1= ATD0DR1L;          //读结果寄存器1
    g_Value1+=AD_data1/20;           //求和
   }
  m1=g_Value0;//m1加速度
  m2=g_Value1;//m2陀螺仪
这样计算误差大吗

451506709

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-5-27 14:47
用的几位AD转换啊，12位？我们用的8位，
void AD_capture(void) {  
    i=0;

问题不大，子程序处理时间要注意，防止中断溢出！

451506709

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-5-27 14:47
用的几位AD转换啊，12位？我们用的8位，
void AD_capture(void) {  
    i=0;

12位AD

奔驰飞思卡尔

451506709 发表于 2012-5-27 14:58
12位AD

加个qq吧，现在太困惑，1247716291，谢谢了