[求助]各位大大，请问官方方向控制里面DIR_CONTROL_D_VALUE是什么意思？

liyongyi123 · 发表于 2012-5-27 09:10:59

调了一个多月，速度控制还是调不好，没法实现匀速，都快不想做了。
老师还催，只能先调方向，跑下来再说。
官方程序里的fDValue = DIR_CONTROL_D_VALUE-DIRECTION_OFFSET;这句话是什么意思。
求大大给解释，谢谢。

谜乱 · 发表于 2012-5-27 09:24:26

方向陀螺仪的值减去陀螺仪令零点吧

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