关于第二个陀螺仪

冲啊 · 发表于 2012-5-27 14:53:08

在方向控制时。我们很难光调p就达到一个理想状态。之后我尝试调d，但是发现一个很小的d就将引起车模的转动。开始以为是极性错误，但是改掉陀螺仪极性后，出现车模朝另一个方向转动。请问各位这是什么问题。
顺便问一下，陀螺仪和第一乘以p值以后的那个值的极性是相同的，还是相反的？？？？？？

newhand1991 · 发表于 2012-5-27 14:55:11

相同

冲啊 · 发表于 2012-5-27 14:59:01

newhand1991 发表于 2012-5-27 14:55
相同

请问你们的方向控制有用陀螺仪吗？出现旋转吗

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