有谁能够进行速度控制的进来指导一二，有问题的也一起讨论下~~~

renqinglei · 发表于 2012-6-10 12:50:19

搞定没？？？？

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-6-10 17:04:09

renqinglei 发表于 2012-6-10 12:50
搞定没？？？？

没呢。等着重新搭车~你呢？怎么样了？？

renqinglei · 发表于 2012-6-10 17:29:51

liu1guo2qiang3 发表于 2012-6-10 17:04
没呢。等着重新搭车~你呢？怎么样了？？

我的角度量和速度量是这样的，红色速度，黄色角度，蓝色角度减速度

@光风霁月 · 发表于 2012-6-10 23:57:43

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-29 22:09
你会不会极性弄错了？

我们加上速度控制后，PWM输出100% 直往一个方向跑求解求指导

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-6-11 19:08:19

renqinglei 发表于 2012-6-10 17:29
我的角度量和速度量是这样的，红色速度，黄色角度，蓝色角度减速度

你用的是什么方法呀？？

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