方向控制

z12c34j56 · 发表于 2012-7-8 23:57:30

dright_chao 发表于 2012-7-8 23:47
呃。。那看看波形、测速。。好好查查吧。

两个电机测得的速度不太一样，相差几十，还有发车的时候会冲出去怎么办啊

来电5566 · 发表于 2012-7-9 03:54:27

不加陀螺仪没什么问题的！如果加的话！你要用两个陀螺仪，我没用，不知道效果怎么了！我就用了位置式的PD感觉效果还可以！

dright_chao · 发表于 2012-7-9 10:14:03

z12c34j56 发表于 2012-7-8 23:57
两个电机测得的速度不太一样，相差几十，还有发车的时候会冲出去怎么办啊

注意测速清零了没有，两轮相差速度不能太大。你可以设置一个延时发车，先直立一会儿，看情况再改I参数吧。。

z12c34j56 · 发表于 2012-7-9 11:21:23

dright_chao 发表于 2012-7-9 10:14
注意测速清零了没有，两轮相差速度不能太大。你可以设置一个延时发车，先直立一会儿，看情况再改I参数吧。 ...

我觉得是输入捕捉中断优先级的问题，怎么才能让两个优先级一样呢

dright_chao · 发表于 2012-7-9 11:32:55

z12c34j56 发表于 2012-7-9 11:21
我觉得是输入捕捉中断优先级的问题，怎么才能让两个优先级一样呢

sorry...我用的K60。。。

z12c34j56 · 发表于 2012-7-9 17:27:35

dright_chao 发表于 2012-7-9 11:32
sorry...我用的K60。。。

呵呵好的谢谢了，加油

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 方向控制