B型车，大家都是怎么刹车的？

perfect_co · 发表于 2012-7-3 09:03:33

机械刹车不需要,就算你装成功了,机械复杂,重量也可能加重

天涯闪客 · 发表于 2012-7-3 17:21:32

大家都反压

jack_channel · 发表于 2012-7-3 19:08:14

反转刹车呗

348499170 · 发表于 2012-7-4 09:29:19

jack_channel 发表于 2012-7-3 19:08
反转刹车呗

反转和PI 控制哪个好？

jack_channel · 发表于 2012-7-4 11:40:02

348499170 发表于 2012-7-4 09:29
反转和PI 控制哪个好？

正转不变，PID调反转

348499170 · 发表于 2012-7-4 20:17:00

jack_channel 发表于 2012-7-4 11:40
正转不变，PID调反转

是不是这样比如我正转是给30% 我遇到弯道要减速那么我正转还是不变，反转给100% 这样行吗？

kaidialke1928 · 发表于 2012-7-4 21:44:06

刹车的占空比根据你的实际车速而定检测脉冲和是否在转弯一起配合刹车还比较理想我就是这么弄的

永恒的信念 · 发表于 2012-7-5 15:55:30

isearching 发表于 2012-7-3 08:22
机械刹车你想怎么做？

加块闸皮来刹车

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