P该怎么调，大也不行，小也不行......

renqinglei · 发表于 2012-6-4 12:08:22

我也遇到了问题，如果P小了，电机力矩太小，跟不上。如果P大了，小车在零点左右摆动较大，怎么解决呢？

hpsz2008 · 发表于 2012-6-4 12:54:53

如果觉得力不够，用PD，P选的时候看参数，不要过大，造成震荡

renqinglei · 发表于 2012-6-4 13:39:10

hpsz2008 发表于 2012-6-4 12:54
如果觉得力不够，用PD，P选的时候看参数，不要过大，造成震荡

这个震动，和抖动有什么区别？

hpsz2008 · 发表于 2012-6-4 14:12:54

P过大，经过一个大的超调后一段时间本该是稳定在一个参数，但是如果过大，会在那个参数上下震荡，而不能稳定....

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