还没调好速度控制.......

renqinglei · 发表于 2012-6-12 09:59:12

我加了速度控制，加I的话会来回摆动，越摆越大，无法稳定，加了P之后如果把车放在离平衡位置偏差不大，他会在3-4CM来回走，可以稳定，如果打击一下，又开始来回摆了，越摆越大，也是无法稳定。是不是P加小了?大神们帮忙啊....

renqinglei · 发表于 2012-6-12 09:59:35

Lossingboy · 发表于 2012-6-12 10:24:04

I适当调小些，P调大些可能会稳定点

renqinglei · 发表于 2012-6-12 10:25:33

Lossingboy 发表于 2012-6-12 10:24
I适当调小些，P调大些可能会稳定点

谢谢啊。我试试

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