电磁车启动

zhangwenqiang

harryxp 发表于 2012-6-16 08:39
设定的速度从0 开始自加,而不是一个给定.

敢问楼主你是怎么样慢慢加上去的啊？能不能提供个想法啊？谢谢啦

风少

harryxp 发表于 2012-6-16 08:39
设定的速度从0 开始自加,而不是一个给定.

  楼主你好，我们通过薄码开关控制车速，我们是当拨到一个键时，先把速度给定一个小值（比如说3），因为他会过冲，所以我程序设定当反馈速度大于3.1时（我不知道这个值怎么取，就给了个3.1），给定值加到4，一直到最后，一直用了几个if，在主函数里面连续调用，这样就出现一个问题，就是比如说转弯啥情况的他的给定值会变化，楼主的这段怎么写的？可否给予指导？谢谢

马桶煮粥

我们在准确零点的基础上 将领点值向后稍减了一点点  启动就有一个缓慢加速过程，慢慢会达到设定速度，不知理论上行得通不？