电磁静止办法

♂ˇ邂逅√♀

小弟我刚完成站立，提点建议，看看你受不受用！~
我们的站立之路很漫长，经历了一系列程序、机械问题。
而调节PD居然十分钟搞定，站的很稳，我测了，站起来足足一个小时，还不倒！！
我们的经验是，首先，机械方面，精益求精！车子的两边重量最好尽量平衡！
其次，陀螺仪和加速度计矫正必须正确！陀螺仪矫正不正确最明显的问题是，一直在点头，越点头越大力，最后倒下。而加速度计矫正不好会导致向着一个方向狂奔。
再着，电池电压也会影响的...咔咔~~加油！~~挂科了也要让小车站起来！~~呼~~

sdlibin007@qq.c

电磁车确实很扯淡，我们调车几乎是这样的：每天的前一半时间是想办法把车恢复到昨天晚上的状态，之后才是进一步发展，然后第二天又恢复前一天的工作模式，真是头疼~~~~~~~~

七彩人生

风少 发表于 2012-6-23 00:04
理论上只是调节直立是不能让它静止的，达到那种可以稳定不倒的程度就行了，调节速度以后是可以静止的

可加了速度调节，我的小车没什么效果啊？