换G128过后转向特别迟钝怎么搞？求助高手

軌跡。 · 发表于 2012-6-19 19:53:39

从XS128换到G128，开始频率那些的没弄对，转向很慢。把频率那些的弄对了，比以前要好些了，还是转向转不过来，特别是大S。感觉反映特别慢，求用G128的高手们指点啊。。

zjutlsy · 发表于 2012-6-19 21:15:29

两个型号的单片机都放车上跑过，初始化总线时钟搞对了，没有任何区别，我们G128坏了的时候就是用XS128临时代替的

ziqi009 · 发表于 2012-6-19 22:41:20

总线频率变小了吧
整个程序处理时间长了吧

軌跡。 · 发表于 2012-6-19 22:51:09

ziqi009 发表于 2012-6-19 22:41
总线频率变小了吧
整个程序处理时间长了吧

以前用的XS128，40MHZ，现在换成G128以后我也超频到了40MHZ，然后pwm波也和以前一样。

subingkiun · 发表于 2012-6-20 13:20:28

我们也是用G128，同样是40MHz总线频率。测速模块好纠结啊，怎么初始化去检测脉冲个数？

軌跡。 · 发表于 2012-6-20 15:10:18

subingkiun 发表于 2012-6-20 13:20
我们也是用G128，同样是40MHz总线频率。测速模块好纠结啊，怎么初始化去检测脉冲个数？

PE路过。。

subingkiun · 发表于 2012-6-20 22:16:14

軌跡。发表于 2012-6-20 15:10
PE路过。。

求结啊...我用T0定时中断后想用PT7口来检测脉冲，中断是有，但是检测不到脉冲

軌跡。 · 发表于 2012-6-23 02:24:57

subingkiun 发表于 2012-6-20 22:16
求结啊...我用T0定时中断后想用PT7口来检测脉冲，中断是有，但是检测不到脉冲

会不会是编码器的问题，检测不到脉冲

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