c车电机

牛方陈 · 发表于 2012-6-26 20:47:53

mozi_yin09 发表于 2012-6-19 22:01
效果怎么样？我们是因为两边计数脉冲不对称，可能是因为电机或者是编码器。想找个对称的电机看看效果

脉冲数不对称也可能和机械有关，你可以试试，你的车在没有转弯控制的情况下能不能跑直线，

mozi_yin09 · 发表于 2012-6-27 03:01:24

尝试过了，往左偏，右边的编码器也偏大

mozi_yin09 · 发表于 2012-6-27 03:10:52

嗯，k60各种问题出现，现在陀螺仪温漂很严重

shirubing · 发表于 2012-7-10 23:57:17

那电机啃爹啊，几块钱的东西卖这么贵，而且我买了两个转速速竟然不一样，只能再买尽然没货了！变态诈取学生利益。。。。

mozi_yin09 · 发表于 2012-7-11 20:34:24

我们买了4个，效果都不错

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