B车重心问题！

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-27 13:40
其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现 ...

854050880

南工无盐

我们用pid的时候  经常会出现  电机驱动好烫  然  后  自保护  死了！！

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-27 13:40
其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现 ...

我们用pid的时候  经常会出现  电机驱动好烫  然  后  自保护  死了！！

当但当当当

南工无盐 发表于 2012-6-28 14:52
我们用pid的时候  经常会出现  电机驱动好烫  然  后  自保护  死了！！

你是停车反转了？还是始终是正转就会驱动很烫？？
你限制一下电机的PWM峰值，那样会好一些
但其实归根结底还是驱动没做好。。。

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-28 17:35
你是停车反转了？还是始终是正转就会驱动很烫？？
你限制一下电机的PWM峰值，那样会好一些
但其实归根结 ...

原来如此！

ezhu

今年电磁车模是C车  楼主用B车做？   霸气外露啊