在论坛某位大神的帮助下，卡尔曼

ice.cn · 发表于 2012-6-29 20:15:53

这个波形不行。用的不是正确的卡尔曼模型，滞后太多。这样不好调

厚荏 · 发表于 2012-6-29 23:13:55

楼主，滞后太多，你还是果断放弃罢！这个波形不行。

linping9656 · 发表于 2012-6-29 23:18:46

厚荏发表于 2012-6-29 23:13
楼主，滞后太多，你还是果断放弃罢！这个波形不行。

好

痞子 · 发表于 2012-7-1 11:33:46

这波形应该连站都站不起来的

在路上520 · 发表于 2012-7-1 14:12:48

linping9656 发表于 2012-6-29 23:18
好

波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

linping9656 · 发表于 2012-7-1 15:11:48

在路上520 发表于 2012-7-1 14:12
波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

站起来了吧

linping9656 · 发表于 2012-7-1 15:12:19

在路上520 发表于 2012-7-1 14:12
波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

波形不错啊挺厉害啊

harryxp · 发表于 2012-7-1 16:45:45

在路上520 发表于 2012-7-1 14:12
波形还是可以调的，这是我的卡尔曼

求指点,卡尔曼.

在路上520 · 发表于 2012-7-1 18:30:19

linping9656 发表于 2012-7-1 15:11
站起来了吧

不稳，而且向后控制不好，郁闷了，两面的控制力相差太多了

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