大S~~~

Rblyun027 · 发表于 2012-7-1 19:02:57

在大S里大家过得怎样？？
在大S里会出现摇头舵机从左最大然后转右最大的情况（或者右》左）。然后摇头舵机响应不过来，然后就激光就出了跑道~~如果此时让它保持出去前最大的偏差，摇头就很不稳定。求指导~

恋May · 发表于 2012-7-2 08:11:17

恋May · 发表于 2012-7-2 08:11:39

算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

lzlz70707 · 发表于 2012-7-2 08:17:02

大S==坑爹

Rblyun027 · 发表于 2012-7-2 14:31:46

恋May 发表于 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

问题是大S怎么能判断出来呐?

雾里看花 · 发表于 2012-7-5 10:08:53

恋May 发表于 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

模糊PID？

恋May · 发表于 2012-7-5 11:28:37

雾里看花发表于 2012-7-5 10:08
模糊PID？

模糊PID一般都是查表法。

雾里看花 · 发表于 2012-7-6 21:17:16

恋May 发表于 2012-7-2 08:11
算法改进。不要一味的增量，可以分段P处理。

请问下一般是不是弯道的P比直道的P大？

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