救命，速度控制

wjd40 · 发表于 2012-7-8 11:57:23

我们的也差不多。一直在这个状态，以为是方向判断问题，换AB相编码器还是一样

Hell_Phoenix · 发表于 2012-7-8 22:46:55

我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并恒速运行了。

hpbfsj · 发表于 2013-6-14 22:46:51

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并 ...

请问一下改变了些什么呢！

lfyppy · 发表于 2013-7-4 14:05:15

顶一个

TY@517 · 发表于 2014-5-8 21:35:22

Hell_Phoenix 发表于 2012-7-8 22:46
我解决了，首先是直立滤波没有弄好，直立没有完全按照官网的来做。然后PI的方向也搞反了，经纠正可以站立并 ...

请问你的”PI的方向也搞反了“什么意思？指的是调节方向？？

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