速度控制

在路上520 · 发表于 2012-7-3 21:36:09

不加闭环车子可以向一个方向跑，不会倒下，向另一个方向能跑一米就倒下了，加了速度闭环向第一个方向可以控制，向后基本直接就倒来了，谁遇到过这种情况，说一下是什么原因，是角度计算的错误码？

在路上520 · 发表于 2012-7-3 21:58:51

自己顶下

dright_chao · 发表于 2012-7-4 01:25:48

看看陀螺仪零点电压。。

在路上520 · 发表于 2012-7-4 10:53:27

陀螺仪电压基本在1.65V.两边没有截止

在路上520 · 发表于 2012-7-4 12:14:12

求助中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

迷糊虫 · 发表于 2012-7-4 20:19:49

问题一样哦我也没有解决哦。

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 02:27:44

有会解决的吗，俺学习学习

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