求教：滤波不稳定

yssdsz · 发表于 2012-7-11 17:14:28

用了一个晚上滤的卡尔曼，角度跟踪良好。现在在看，角度跟踪时而好时而不好，极不稳定，直接影响了速度。分析应该是陀螺仪信号不稳定导致。。。请问各位有没有遇到过此问题？如何解决？？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-11 21:13:13

帮我看看波形吧大家帮我看看波形吧，吉他手老师帮帮忙吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

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