电磁测速

七荷叶 · 发表于 2012-12-15 23:56:32

我特别想问下哦，就是第八届的校内赛的时候，车的程序都有什么模块，怎么调试呢？？
还有就是舵机部分如果不装程序用手转不动是为什么

deng0710 · 发表于 2013-12-9 21:01:16

调试一下观察结果。

奔逸绝尘子不语 · 发表于 2013-12-15 13:22:10

电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗？求大神指导，分时？

sk1239 · 发表于 2014-1-17 18:41:29

打的去火星发表于 2012-7-15 11:06
我自己试了一下！不影响直立！但是我们把速度加上去以后，只要加一个很小的I(速度I)值车子就往一个方向加速 ...

你现在还做么？你这个问题是怎么解决的啊

Jyoun · 发表于 2014-1-17 19:08:50

外部中断计数的话，会漏脉冲，分时处理可以解决这一问题。

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