智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
楼主: zbl9212
打印 上一主题 下一主题

关于舵机左右转向不同问题 望大神点拨

  [复制链接]

11

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1783
QQ
威望
989
贡献
342
兑换币
66
注册时间
2010-12-10
在线时间
226 小时
11#
 楼主| 发表于 2012-7-14 14:55:24 | 只看该作者
chengqing 发表于 2012-7-14 11:40
应该是机械,问题吧
66…………楼主,机械已经调的很牛逼了???

问题是慢速推,小车左右转几乎对称,跑的时候右转会感觉转弯不灵敏,大家都说算法没问题的话,现在就只有两种可能了,差速不对称和左右转摩擦力不相同。
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2257
QQ
威望
614
贡献
1505
兑换币
18
注册时间
2011-9-20
在线时间
69 小时
12#
发表于 2012-7-14 23:29:21 | 只看该作者
有可能是 那个螺丝松动啦 再或者是那个 舵机的连接件 和舵机柱之间有相对滑动
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

107

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2606
QQ
威望
1043
贡献
719
兑换币
80
注册时间
2011-10-9
在线时间
422 小时
13#
发表于 2012-7-15 15:39:42 | 只看该作者
zbl9212 发表于 2012-7-14 14:55
问题是慢速推,小车左右转几乎对称,跑的时候右转会感觉转弯不灵敏,大家都说算法没问题的话,现在就只有 ...

我们的也是差速的原因,但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎么样?有进展么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1783
QQ
威望
989
贡献
342
兑换币
66
注册时间
2010-12-10
在线时间
226 小时
14#
 楼主| 发表于 2012-7-15 17:06:49 | 只看该作者
中国力量 发表于 2012-7-15 15:39
我们的也是差速的原因,但是现在是向左特别苦难向右特别轻松。而且就是后轮的推力不一样。楼主最近调的怎 ...

排除了差速的问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

107

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2606
QQ
威望
1043
贡献
719
兑换币
80
注册时间
2011-10-9
在线时间
422 小时
15#
发表于 2012-7-15 17:16:30 | 只看该作者
zbl9212 发表于 2012-7-15 17:06
排除了差速的问题

怎么排除的?你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮,看看力道一样不?
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

133

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1783
QQ
威望
989
贡献
342
兑换币
66
注册时间
2010-12-10
在线时间
226 小时
16#
 楼主| 发表于 2012-7-16 11:04:41 | 只看该作者
中国力量 发表于 2012-7-15 17:16
怎么排除的?你试试用手握住差速齿轮然后分别转动左右两轮,看看力道一样不?

一样
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
363
威望
174
贡献
113
兑换币
106
注册时间
2012-10-13
在线时间
38 小时
17#
发表于 2013-4-21 20:50:09 | 只看该作者
楼主怎么解决的啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

50

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1076
威望
533
贡献
331
兑换币
339
注册时间
2015-2-18
在线时间
106 小时
毕业学校
重庆大学
18#
发表于 2016-3-18 08:29:07 | 只看该作者
我也是这个问题,和楼主一毛一样 -- 。-
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
289
威望
153
贡献
80
兑换币
87
注册时间
2016-4-6
在线时间
28 小时
19#
发表于 2016-7-7 16:08:25 | 只看该作者
滴滴哒哒 发表于 2016-3-18 08:29
我也是这个问题,和楼主一毛一样 -- 。-

我也遇到了同样的问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 01:38 , Processed in 0.058717 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表