天哪终于好了

qinlu123 · 发表于 2012-7-15 12:46:16

好哦阿斯兰发表于 2012-7-15 12:20
顶柯南！

谢谢

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-7-15 12:59:25

不谢！大家成功才是真的成功蛮

都培源 · 发表于 2012-7-15 13:20:42

怪盗基德发表于 2012-7-15 11:01
我们的车就靠零偏值活着呢。。。稍微一变就跑不好了。。。你们怎么解决的。。。

对速度进行积分来影响车的倾角

怪盗基德 · 发表于 2012-7-15 15:55:00

yangmengfei 发表于 2012-7-15 12:06
上电检测时间不好控制啊

那你用的是什么方法啊？？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-15 16:01:30

都培源发表于 2012-7-15 13:20
对速度进行积分来影响车的倾角

具体点大神，，，

yangmengfei · 发表于 2012-7-15 16:37:18

零偏非常恶心

qinlu123 · 发表于 2012-7-15 17:17:50

怪盗基德发表于 2012-7-15 16:01
具体点大神，，，

他的意思是通过速度控制可以修正零偏的误差。有的时候为了起跑迅速需要一定的零偏误差。

都培源 · 发表于 2012-7-15 19:46:31

怪盗基德发表于 2012-7-15 16:01
具体点大神，，，

详细的话，可以看看官方的清华的方案，很多人都验证了，挺好的

篮孩子 · 发表于 2012-7-15 21:12:06

楼主？你说的复活是之前突然就不能跑吗？？？我们的车子也这儿样。每天晚上调啊调速度能上1米吧。但是第二天来同样的程序就跑不下来了
。把速度降低一半都跑不下来。。。。。应该是硬件问题，但是就是不知道在哪里。

qinlu123 · 发表于 2012-7-16 09:05:14

篮孩子发表于 2012-7-15 21:12
楼主？你说的复活是之前突然就不能跑吗？？？我们的车子也这儿样。每天晚上调啊调速度能上1米吧。但是第二天 ...

要么是温度变化陀螺仪受影响要么就是落上灰了

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