车身晃动的很厉害

右手很忙 · 发表于 2012-7-16 16:57:25

车子从弯道入直道后晃动的很厉害求原因？最近刚换舵机，是不是舵机反应过慢？

yangmengfei · 发表于 2012-7-16 18:10:15

舵机磨合吧

Smile_Sun · 发表于 2012-7-16 18:16:58

算法问题

徐晋鸿！ · 发表于 2012-7-16 18:47:35

庞七七 · 发表于 2012-7-16 19:46:28

我们的也是根本加不起速度。。我们的直入弯很贴内，可是每次弯出直就很贴外，回正速度很慢。所以。在直道上很抖。

junjie520 · 发表于 2012-7-16 23:28:06

庞七七发表于 2012-7-16 19:46
我们的也是根本加不起速度。。我们的直入弯很贴内，可是每次弯出直就很贴外，回正速度很慢。所以。在直道上 ...

调舵机参数

庞七七 · 发表于 2012-7-17 00:24:23

junjie520 发表于 2012-7-16 23:28
调舵机参数

有好的建议吗？我们正在通宵。呜呜。我们的车好烂啊。45的赛道，只能跑27秒。。。。明天就要去保定了，没希望了呜呜，好伤心啊。。我们不摇头。。程序没有问题，就是。那个PID不懂怎么给比较好，弯出直根本就走很外。。。。都掉轮啦

小生有你 · 发表于 2012-7-18 22:51:21

能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱，然后我们学校是让车子跑起来，才能申请经费........烦死了，麻烦你了，，，，邮箱495713639@qq.com

小生有你 · 发表于 2012-7-19 01:07:59

车子速度提不上

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