分享个能代替反正弦的小程序。

qinlu123

这是前两天电赛的时候写的，计算范围是-90到90，因为这个程序主要是液晶显示我在原程序的基础上做了下修改（在记事本里改的可能有错误），虽然手段比较低级不过还挺好用。
//////////////此程序用于液晶显示将计算的angle除以10才是真实角度///////
int anglejust(float jiaodu)
{
  unsigned char i;
  if(jiaodu<0)
{
    jiaodu=-jiaodu;
    i=1;
  }
  if(jiaodu>0)
    i=0;
  if(jiaodu>=0 && jiaodu<0.0871)
    angle=(int)(jiaodu/0.0871*5*10);
  else if(jiaodu>=0.0871 && jiaodu<0.1736)
    angle=(int)(((jiaodu-0.0871)/0.0865*5+5)*10);
  else if(jiaodu>=0.1736 && jiaodu<0.2588)
    angle=(int)(((jiaodu-0.1736)/0.0852*5+10)*10);
  else if(jiaodu>=0.2588 && jiaodu<0.3420)
    angle=(int)(((jiaodu-0.2588)/0.0832*5+15)*10);
  else if(jiaodu>=0.3420 && jiaodu<0.4226)
    angle=(int)(((jiaodu-0.3420)/0.0806*5+20)*10);
  else if(jiaodu>=0.4226 && jiaodu<0.5000)
    angle=(int)(((jiaodu-0.4226)/0.0774*5+25)*10);
  else if(jiaodu>=0.5000 && jiaodu<0.5735)
    angle=(int)(((jiaodu-0.5000)/0.0735*5+30)*10);
  else if(jiaodu>=0.5735 && jiaodu<0.6428)
    angle=(int)(((jiaodu-0.5735)/0.0693*5+35)*10);
  else if(jiaodu>=0.6428 && jiaodu<0.7071)
    angle=(int)(((jiaodu-0.6428)/0.0643*5+40)*10);
  else if(jiaodu>=0.7071 && jiaodu<0.7660)
    angle=(int)(((jiaodu-0.7071)/0.0589*5+45)*10);
  else if(jiaodu>=0.7660 && jiaodu<0.8191)
    angle=(int)(((jiaodu-0.7660)/0.0531*5+50)*10);
  else if(jiaodu>=0.8191 && jiaodu<0.8660)
    angle=(int)(((jiaodu-0.8191)/0.0469*5+55)*10);
  else if(jiaodu>=0.8660 && jiaodu<0.9063)
    angle=(int)(((jiaodu-0.8660)/0.0403*5+60)*10);
  else if(jiaodu>=0.9063 && jiaodu<0.9396)
    angle=(int)(((jiaodu-0.9063)/0.0333*5+65)*10);
  else if(jiaodu>=0.9396 && jiaodu<0.9659)
    angle=(int)(((jiaodu-0.9396)/0.0263*5+70)*10);
  else if(jiaodu>=0.9659 && jiaodu<0.9848)
    angle=(int)(((jiaodu-0.9659)/0.0189*5+75)*10);
  else if(jiaodu>=0.9848 && jiaodu<0.9962)
    angle=(int)(((jiaodu-0.9848)/0.0114*5+80)*10);
  else if(jiaodu>=0.9962 && jiaodu<1)
    angle=(int)(((jiaodu-0.9962)/0.0038*5+85)*10);
  else if(jiaodu>=1)
    angle=900;
  if(i==1)
    angle=-angle;
  return angle;
}

perfect_co

至于吗，直接查表好了

bobo_12300

额·~~这个。。。

叶子一哥

quzhanguang

叶子一哥 发表于 2012-9-25 00:03

qinlu123

perfect_co 发表于 2012-9-24 22:00
至于吗，直接查表好了

我试过不是很好用，可能是弄得有问题。大哥教教我呗，别嫌我笨。

perfect_co

qinlu123 发表于 2012-9-25 16:50
我试过不是很好用，可能是弄得有问题。大哥教教我呗，别嫌我笨。

把函数结果按等分点做成数组（表格），比如128点的表格，然后一个周期内要查哪个点，直接查数组不就行了，有时要查的点不正好是0~127，这是可以采用映射手段，或者取舍方法来查表，虽然会有误差，但当表中点数多时，这个误差可以忽略。

qinlu123

perfect_co 发表于 2012-9-25 17:56
把函数结果按等分点做成数组（表格），比如128点的表格，然后一个周期内要查哪个点，直接查数组不就行了， ...

好办法。