我现在只想控制车速

du409871768

我想通过对pwm模块的设计控制车速，我编了下面这个程序，连好电路，但电机不转啊，求大神帮忙看看，我用高电位接到电机车速控制端是电机转，把单片机的M5端口接到车速控制端时，电机没反应
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
void init_pwm(void){
PWME=0;
PWMCTL_CON45=1;
PWMCTL_PSWAI=1;
PWMCTL_PFRZ=1;
PWMPOL=0X30;
PWMCLK=0X30;
PWMPRCLK=0X03;
PWMSCLA=15;
PWMCAE=0X00;
PWMDTY45=100;
PWMPER45=100;
PWME=0X30;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
   init_pwm();

  while(1)
{
} /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

阿兰家族

示波器测一下pwm输出，看看有没有输出信号

tujunjie

电板有没有驱动芯片，电压够吗

yukunlinykl

二楼正解，不过你的标题令人误认为你是纠结于光电编码器。

du409871768

tujunjie 发表于 2012-10-23 08:52
电板有没有驱动芯片，电压够吗

有啊，我想应该是程序有问题吧，能不能帮我看看程序是不是搞错了
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
//pwm初始化
void init_pwm(void)
{
PWME=0;//关pwm
PWMCTL_CON45=1;//45合并成一个端口输出
PWMCTL_PSWAI=1;//不准许等待模式下pwm波形输出
PWMCTL_PFRZ=1;//不准许冷结模式下pwm波形输出
PWMPOL=0X30;//45通道起始为高电平
PWMCLK=0X00;//时钟源选择ClockA
PWMPRCLK=0X03;//分频
PWMCAE=0X00;//左对齐
PWMDTY45=80;
PWMPER45=100;
PWME=0X30;//使能
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
   init_pwm();

  while(1)
{
} /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

tujunjie

du409871768 发表于 2012-10-23 16:37
有啊，我想应该是程序有问题吧，能不能帮我看看程序是不是搞错了
#include       /* common defines and ...

你这是128的吧，我没有搞过，用的是k60，光让电机转很简单的，不行的话看datasheet