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官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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1^#

发表于 2012-11-17 14:22:52 | 只看该作者回帖奖励

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官方的角度补偿时间常数是1到4之间为什么我的要0.002左右才跟得上加速度计

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曾经や云迹、

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2^#

发表于 2013-5-5 00:54:32 | 只看该作者

我和楼主一样的问题啊http://www.znczz.com/thread-124265-1-1.html
楼主解决没有啊，求指教！！！！

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3^#

发表于 2013-5-11 21:36:35 | 只看该作者

楼主当时是怎么解决的这个问题呢，我现在Tg=0.078;要不抖动很厉害，要不调节无力，求指教啊

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4^#

发表于 2013-5-12 20:47:46 | 只看该作者

endlesshai 发表于 2013-5-11 21:36
楼主当时是怎么解决的这个问题呢，我现在Tg=0.078;要不抖动很厉害，要不调节无力，求指教啊

各位，Tg只太小，说明补偿时间不能太大也不能太小，合理的值在1到4，过小说明你过补偿了！Tg是有物理含义的

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发表于 2013-5-14 17:27:28 | 只看该作者

我肯定你程序写错了

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