大家好: 我在调试STM32外中断时遇到了一个比较奇怪的问题,希望大家帮忙分析一下. 问题是如果有2个外中断同时产生,STM32是先执行高优先级中断然后再执行低优先级中断吗? 硬件电路是PC6发出的500HZ脉冲,如果PC5PB15连接PC6, 15会有很多中断没有响应,如果PC5PB10连接PC6,5和10的中断都会响应,这是为什么呢? 另外,我设定的是下降沿中断,结果个别上升沿也会产生中断,相关代码如下 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx) { u8 EXTADDR; u8 EXTOFFSET; EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号 EXTOFFSET=(BITx%4)*4; RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟 AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置!!! AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx } void Exti_int() { RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,9); //PC9 IN1/X0 Ex_NVIC_Config(GPIO_B,10); //PB10 IN2/X1 Ex_NVIC_Config(GPIO_B,15); //PB15 IN7/X6 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5); //PC5 IN8/X7 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,2); //PC2 WRITE FLASH EXTI->FTSR=0x8624;//2 5 9 10 15 EXTI->RTSR&=0x00000000; MY_NVIC_Init(1,1,EXTI2_IRQChannel,2); MY_NVIC_Init(0,2,EXTI9_5_IRQChannel,2); MY_NVIC_Init(0,3,EXTI15_10_IRQChannel,2); EXTI->R = 0x0007FFFF; EXTI->IMR= 0x8624; EXTI->EMR= 0x8624; } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if (EXT_flag5) //光电信号 X7 { out2++;EXT_flag5=1; } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXT_flag15)//X6 { led2++; EXT_flag15=1; } if (EXT_flag10)//X1 { out3++; EXT_flag10=1; } } 我是用示波器观察OUT1,OUT2,LED2得出的结论. |