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[咨询] s-d5舵机是数字的吧？那他本身带了pid调节吗？？程序里还需要调节么？

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发表于 2012-12-27 23:34:45 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2012-12-28 00:11:18 | 只看该作者

肯定要的

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发表于 2012-12-28 00:23:20 | 只看该作者

好东西

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发表于 2012-12-28 08:32:44 | 只看该作者

是不是PID咱也不知道，知道了又能怎样？去改舵机内部的程序吗？他的工作就是快速稳定地达到某个角度。
对咱们来说不用考虑。只知道是一个脉宽对应角度的机构就可以了。
咱的重点是控制车的算法例如PID啥的，不是舵机自身。

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5^#

发表于 2012-12-28 08:33:42 | 只看该作者

你拆一个舵机就知道了，内部是一个闭环系统，通过旋转电位器的分压来获得位置信息。

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发表于 2012-12-28 14:23:11 | 只看该作者

:$:$:$ 有时候围观也是一种力量！

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