51单片机能否输出或输入中间电平？

丑小帕帕

另外，如果不能，那么如何控制电机转速？占空比是什么东东？

_若失心便死╮

单片机的IO口一般只作为数字端口（也就是输入/输出5V高电平或0V低电平），要处理模拟量可以借助片内或外加的A/D（D/A）转换器实现。要控制电机的话，单片机只能作为控制器提供驱动信号，供电必须由驱动电路来完成。电机控制的常用方法是由单片机输出占空比可调的PWM信号给驱动电路，控制驱动电路的导通与截止。占空比越高，电机转速越快。占空比是指一个周期内PWM高电平所占总时间时间的百分比，即一周期内高电平时间与周期的比值。顺便说一下，51单片机不是飞思卡尔的芯片，而且从性能上看，51单片机控制电机都不适合，根本达不到控制小车的要求。你要做小车的话，换飞思卡尔的单片机吧。