直立速度控制问题

STAGE · 发表于 2015-4-1 15:44:24

jjz921024 发表于 2013-6-8 20:30
呃..这我还真没试过，速度产生的输出量是和直立那部分反向的，速度也是靠直立产生的啊...

楼主这个问题解决了吗？我今年也做直立车，遇到了跟楼主一样的问题，望指教。

mizimizi小麦 · 发表于 2015-4-11 20:57:50

jjz921024 发表于 2013-3-12 19:02
能走，但是不能匀速....你的呢？？？

速度要调到能以较大速度匀速走才好吗

始于初见 · 发表于 2015-4-15 11:45:53

zhb19901020 发表于 2013-1-17 00:17
其实在做平衡的时候按照教材的方法是错误的，他不是一个正确的PID。建议你改变PID的公式，对比一下PID的公 ...

怎么改变PID的公式啊，官方的公式有问题吗

始于初见 · 发表于 2015-4-15 11:47:37

yukunlinykl 发表于 2013-1-16 17:13
这是匀速直线与正弦摆动的叠加。先把静止时的直立调稳一点，就好了。

我得车在控速快要控停的时候就要上下摆动几下才能停住，怎么解决啊，而且给速度时保持在很小的匀加速中。

兜兜Same · 发表于 2016-5-10 10:20:06

楼主这个问题当年怎么解决的还记得吗，我今年遇到同样问题了

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