求助各位：直立有问题，大家提提意见吧！

小凤仙的情人 · 发表于 2013-1-21 16:35:21

急速小子发表于 2013-1-21 16:08
好的

楼主你好，请问你们用的是什么上位机，可以指教一下上位机怎么用吗？谢谢啦

小凤仙的情人 · 发表于 2013-1-21 16:38:12

楼主你好，请问你们用的什么上位机，可以请教一下上位机怎么用吗？谢谢啦

急速小子 · 发表于 2013-1-21 20:03:57

小凤仙的情人发表于 2013-1-21 16:35
楼主你好，请问你们用的是什么上位机，可以指教一下上位机怎么用吗？谢谢啦

我也是从智能车制作上下的，有程序，看程序就知道怎么用了。

dlyt03 · 发表于 2013-1-21 23:31:18

学习下

lx1122334 · 发表于 2013-1-22 08:51:37

看看

小凤仙的情人 · 发表于 2013-1-22 15:22:00

急速小子发表于 2013-1-21 20:03
我也是从智能车制作上下的，有程序，看程序就知道怎么用了。

恩好的谢谢你了

张路军 · 发表于 2013-3-22 13:24:23

楼主调得怎么样了，能立起来了吗？我也遇到了和你一样的问题，求指教啊，，，，，你用的什么滤波，角度融合时PD值是多少啊

张路军 · 发表于 2013-3-22 14:36:42

hmit 发表于 2013-1-21 16:05
假设你满的PWM输出时对应一定数值A。那么Kp=0.25A Kd=0.01Kp。差不多这个量纲。试试吧，能平衡了，别忘了 ...

你好！满的PWM输出时对应一定数值A？这个A是自己定的，还是PWMPER45=200这个值？我现在也是这块出问题了，求指导

xin99 · 发表于 2013-3-22 19:24:33

楼主你用的是什么滤波啊

急速小子 · 发表于 2013-3-22 22:56:43

xin99 发表于 2013-3-22 19:24
楼主你用的是什么滤波啊

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