摄像头舵机问题

智能导航 · 发表于 2013-1-24 14:52:51

舵机转角与占空比是线性关系，求出赛道斜率后，怎么把斜率与角度对应起来，是需要反正切函数吗
求指导

yukunlinykl · 发表于 2013-1-24 15:28:52

你自己随便设计一个函数都行。
只要是单调的奇函数就行。
当然不同的函数效果不同。
多试试就知道了。

恋深蓝 · 发表于 2013-1-24 15:44:14

头文件 “math.h” 里面有反函数： atan();

cherry1993 · 发表于 2013-4-13 19:08:42

同求啊

cherry1993 · 发表于 2013-4-13 19:09:11

同求啊

		自动登录	找回密码
密码			注册