我搞类飞思卡尔，线在心中，不在地上，各种纠结~~~

dongyunlong

鼻儿眼睛花

newfish 发表于 2013-2-23 21:55
那你搞的是神马

室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀螺仪加码盘，一个是激光雷达。前者是相对定位，有误差累积的问题，后者是全场定位，算法蛋疼啊~~~

恋May

鼻儿眼睛花 发表于 2013-2-25 18:54
室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀 ...

你研究的室内机器人路径 是以 房间为单位的吗。没有辅助的路径？

这样的话，你的前者误差累积，实用性肯定不行。