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[其他] PID调节

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1^#

发表于 2010-5-31 11:01:46 | 只看该作者回帖奖励

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PID体现在小车上是什么现象，比如超调等现象？

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发表于 2013-7-7 21:51:20 | 只看该作者

同求

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丿灬来走起

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发表于 2016-4-8 23:14:00 | 只看该作者

参数没调准就会超调大，延时久，等幅震荡，或者发散，系统就不稳定了，就根本没法跑了，总之PID是个很神奇的东西，说跑就会非常稳定，说不跑马上就翻脸

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