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[软件类] 用PID来控制速度，书上是把偏差作为输入信号，可有的把偏差的偏差作为输入，它们的区

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发表于 2013-3-7 23:19:18 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2013-3-8 11:04:50 | 只看该作者

那是两式相减之后的增量式pid。。你可以看看推倒出来的原式即位置式pid

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