摄像头偏差解释

yangjinze · 发表于 2013-3-9 20:06:55

请问下，你们所谓的偏差法，这个偏差指的是什么？是车与中线的偏移程度？
那如果是双线的，那偏差该是什么呢？
舵机的偏差法又是什么？
求教

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-9 22:50:55

左右线加一加除以二就是中线，一边丢线时就把有的平移过去

fn654 · 发表于 2013-3-10 00:10:10

所得到的中线跟理论要到的中线的差

yangjinze · 发表于 2013-3-10 17:36:55

徐晋鸿！发表于 2013-3-9 22:50
左右线加一加除以二就是中线，一边丢线时就把有的平移过去

那不是用中线的该怎么办。。。

yangjinze · 发表于 2013-3-10 17:37:54

fn654 发表于 2013-3-10 00:10
所得到的中线跟理论要到的中线的差

如果没求中线呢？我采用的只是2边的斜率

fn654 · 发表于 2013-3-10 17:46:42

yangjinze 发表于 2013-3-10 17:37
如果没求中线呢？我采用的只是2边的斜率

那就没偏差了吧

mirrorsowner · 发表于 2016-3-1 19:59:31

请问楼主斜率怎么算的呢

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-3-13 19:43:54

mirrorsowner 发表于 2016-3-1 19:59
请问楼主斜率怎么算的呢

最小二乘法

刘德华 · 发表于 2017-5-27 19:56:40

fn654 发表于 2013-3-10 00:10
所得到的中线跟理论要到的中线的差

理论中线的位置是不是就是一直在图像中间也就是说理论中线值始终是图像宽度的1/2

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