kalman滤波的一点小问题，不知大神们有没有类似问题？

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-9 21:31:57

本人是用kalman滤波，但是在调试的时候却出现了一点小问题。刚开始用的是学长写好的程序，代码比较多，只是把互补滤波改成kalman滤波，调好参数后可以直立行走，这时滤波出来的角度跟踪效果还可以。现在我想自己重新写，代码比较少，现在只在中断中实现直立，这时我再用以前的参数却发现滤波出来跟踪的角度效果变得很差了，无法直立。按这样来说，当代码慢慢变多时又要不停的调整kalman的各参数，不知大神们有没有这样的问题，或者说我错在哪里？

zqj2008 · 发表于 2013-3-9 22:20:23

你要确保程序可以在中断的时间内完成不打扰下一次中断

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-9 22:38:32

zqj2008 发表于 2013-3-9 22:20
你要确保程序可以在中断的时间内完成不打扰下一次中断

起佳。。。。。。。。。。。。。。如果学长的可以，那我的绝对可以，如果学长的不可以，那我就要看看时间了

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-10 19:10:08

我错了！！！！

		自动登录	找回密码
密码			注册