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小弟有个问题不解

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发表于 2013-3-10 12:19:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟我刚学自动控制原理    这不看资料的时候就用上了        有两幅图片     一个是参考资料上的   一个是我认为的     
希望能有大神给讲解下  不知道我的想法对不对

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发表于 2013-3-10 14:18:06 | 只看该作者
+为促进,—为减弱,有k1×p+k2×i,形成闭环。
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