直立车可以变速不？

guandianwh · 发表于 2013-3-14 20:42:37

我想请问各位大神，光电直立车可以变速不？就是弯道减速，直道加速。但看上届直立车视频好像都是匀速呢？请大家讨论下

tomlllttt · 发表于 2013-3-14 20:57:21

我也一直在研究这个问题。目前试想着改变倾角调速

Tenacity · 发表于 2013-3-14 21:09:04

额。。。估计比较困难。。。

1006110218 · 发表于 2013-3-14 21:58:15

azraeltang · 发表于 2013-3-14 23:29:19

只要你能解决角度变化时，CCD探测偏移的问题。

guandianwh · 发表于 2013-3-15 13:14:39

tomlllttt 发表于 2013-3-14 20:57
我也一直在研究这个问题。目前试想着改变倾角调速

你速度多少了？直立车为了保持平衡，减速加速也不能太明显，感觉效果很不好！

guandianwh · 发表于 2013-3-15 13:15:49

azraeltang 发表于 2013-3-14 23:29
只要你能解决角度变化时，CCD探测偏移的问题。

怎么解决呢？

wuzexiao · 发表于 2013-3-19 17:27:20

tomlllttt 发表于 2013-3-14 20:57
我也一直在研究这个问题。目前试想着改变倾角调速

速度的改变是通过改变倾角来是实现的。你改变速度的时候是先产生倾角然后才会有加速度的。

wuzexiao · 发表于 2013-3-19 17:49:43

可以变速，不过速度给定的时候要温柔一点，曲线加上去，不要脉冲式的加减速。比赛时候弯道很多，所以加减速优势也很一般。

残风依旧 · 发表于 2013-12-8 19:53:32

很难啊！

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