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[软件类] 不知各位大神们,用PID调节速度时是在反馈速度小于理想的时候用还是怎么说?????

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发表于 2013-3-18 21:31:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2013-3-19 15:43:00 | 只看该作者
PID只是要把实际速度稳定至给定的速度,通过不断的反馈形成error来调节速度,当error为0时,就表示此时的速度就是需要的速度
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 楼主| 发表于 2013-3-19 16:00:57 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-3-19 15:43
PID只是要把实际速度稳定至给定的速度,通过不断的反馈形成error来调节速度,当error为0时,就表示此时的速 ...

xiexie
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发表于 2013-4-7 21:17:43 | 只看该作者
恩恩,学习了
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