小妹子我又遇到问题了，求大神帅哥哥指教，不胜感激啊!!

zncsudo · 发表于 2013-3-28 10:37:53

有妹子必火

临风 · 发表于 2013-3-28 11:32:24

hj.exe · 发表于 2013-3-28 13:32:36

妹子营销……我觉得2L说的就差不多了

脑残结合体 · 发表于 2013-3-28 14:15:01

happyxieqiang 发表于 2013-3-27 21:49
CCD采集过来的数据二值化后提取中线得出方向控制量加到方向控制里就行了至于你说的两个1ms中断不是很明白 ...

我的意思呢
是说 1ms的中断响应之后不是要计算角度还要曝光吗。放在一起吗？
你跑了吗？~

happyxieqiang · 发表于 2013-3-28 16:21:17

你在中断程序里设一个1ms的计数变量每次进中断都让它自加1 加到5清零在变量处于从1到5不同值时处理不同的任务把角度计算方向控制速度控制 CCD采集等任务分别放在这个5ms的不同时间段处理就行了要是再不明白再把官方方案看一遍官方方案程序就是这个思想你还可以直接弄一个5ms的中断一下子把这些任务都处理了

oneJN · 发表于 2013-3-28 17:28:10

妹子，必火

LQ~少行 · 发表于 2013-3-28 18:19:44

1ms嵌入式中断，5个片段，相当于5ms中断了。。。

飞鸿印雪 · 发表于 2013-3-28 23:46:04

妹子比我的进度靠前倍感压力啊

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