舵机控制

zhehong · 发表于 2013-3-29 21:27:57

舵机控制慢，赶不上赛道的变化，算法太臃肿了吗

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-29 22:04:02

同感

Smile_Sun · 发表于 2013-3-30 16:36:06

利用前瞻

tory柴 · 发表于 2013-3-31 10:15:31

huanyefeng0809 · 发表于 2013-3-31 20:00:11

Smile_Sun 发表于 2013-3-30 16:36
利用前瞻

光提高前瞻的话在连续弯道反应不过来直接出赛道了怎么办呀?

Smile_Sun · 发表于 2013-4-1 13:33:26

huanyefeng0809 发表于 2013-3-31 20:00
光提高前瞻的话在连续弯道反应不过来直接出赛道了怎么办呀?

这要你拟合好路径，还要求你视野要大

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