摄像头组使用控制行如何使图像稳定

GordonFreeman · 发表于 2013-4-1 08:23:39

请教各位大侠，我现在采集回的图像中选取控制行进行计算并控制舵机，但是我发现这个控制行受远端图像的影响，远端的黑线上一幅图像有两格，下一幅变成一格，不稳定，我拟合的中线不停地跳动，导致入弯时舵机抖动十分严重，这个问题该怎么解决呢？

林的0922 · 发表于 2013-4-1 12:48:44

如何拟合出中线的

:)

loso · 发表于 2013-4-2 22:15:23

如果加入一个变量做一下积分呢

GordonFreeman · 发表于 2013-4-3 00:29:39

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