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角度和角速度零点总在变！

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发表于 2013-4-3 19:58:50 | 只看该作者回帖奖励

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角度和角速度零点总在变！
不知道是不是加速度计和陀螺仪的电压不稳导致的
电池的电压不同零角度和静止的角速度的值会偏移
想问问大家怎么处理掉

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楼主| 发表于 2013-4-3 20:47:24 | 只看该作者

直立站起来纠结有视频请指教

http://v.youku.com/v_show/id_XNTM3MjQ1OTI4.html

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