角度漂啊漂

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-9 19:59:15

又蛋疼了，昨晚换了新驱动跟主板，来了一个超级主板驱动大组合，本来能跑的车现在都站不了了。角度漂到钓鱼岛去了，我只想开两轮的，不想开飞艇啊。
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/894985240/QQ/WinTemp/RichOle/_J4GS6%600KGPWW(T71ECPC%7D5.jpg
蓝色角度慢慢往上漂了，这不是想去钓鱼岛干掉小日本么。。、

六个柚子 · 发表于 2013-4-9 20:15:36

是陀螺仪的原因吧，要么设计电路抑制温漂，要么就每次就修改零偏值吧

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-9 20:31:31

六个柚子发表于 2013-4-9 20:15
是陀螺仪的原因吧，要么设计电路抑制温漂，要么就每次就修改零偏值吧

黄色那条是陀螺仪的，很平啊，不动时基本没有毛刺，你仔细看一下，在角度漂时陀螺仪都很平稳啊~~~~(>_<)~~~~

六个柚子 · 发表于 2013-4-9 21:05:07

除却巫山不是云发表于 2013-4-9 20:31
黄色那条是陀螺仪的，很平啊，不动时基本没有毛刺，你仔细看一下，在角度漂时陀螺仪都很平稳啊~~~~(>_

==哪有黄色的啊，只有白色红色和蓝色

fivetwofour · 发表于 2013-4-9 21:08:22

多换几个陀螺仪试试

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-9 22:35:49

六个柚子发表于 2013-4-9 21:05
==哪有黄色的啊，只有白色红色和蓝色

- -图像不知怎么清晰，你说的那条白色就是陀螺仪的，其实他是白色的。。、

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-9 22:37:18

fivetwofour 发表于 2013-4-9 21:08
多换几个陀螺仪试试

刚才换了，出来的波形很平稳，还是漂啊

zhangcumt · 发表于 2013-4-9 22:42:21

除却巫山不是云发表于 2013-4-9 22:37
刚才换了，出来的波形很平稳，还是漂啊

我的也是，求解决方法啊~~~

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-4-10 20:21:33

我也遇到过这问题，好像是积分时间不太对吧

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-10 20:55:34

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-4-10 20:21
我也遇到过这问题，好像是积分时间不太对吧

积分时间等下再看一下，应该没问题吧，跟官网一样的。帅锅头这像是你自己么，有我当年的英姿，不过我已经退出江湖了~~~~(>_<)~~~~

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