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为什么站立总是在1cm内来回走的

唐伯虎點夜香

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1^#

发表于 2013-4-14 19:43:46 | 只看该作者回帖奖励

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如题，调了好久的PI闭环，都是在1CM内摆动，结果跑时速度总会减少，什么回事呢

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2^#

发表于 2013-4-14 21:38:17 | 只看该作者

不是用PD的么

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