PIDB车电机调速问题

幻晨月

为什么用PID调电机，打开电机的瞬间电机会转得很快？然后才慢慢稳定下来。我用的是最简单的，就只用了P。
speed_control()
{
   int result=0;
   NowError=Aimspeed-getspeed;
   result=    PID_Pm*NowError           
   Speed_Up(PWMDTY23+result);
}

void Speed_Up(int Add)
{
    if(Add>9999) Add=9999;
    if(Add<0) Add = 0;
    PWMDTY23=(uint)Add;
    PWMCNT23=0;
}

有人遇到同样的问题然后解决的吗？？

chen3bing

加上积分试试。

不寂寞的老爷车

我的也是啊 奇怪啊 而且还停在一个值不动

追_梦

你一定是在空调，刚开始速度为零，差值很大，所以电机速度一下子就上来了，你给PWM占空比加个限制试试，，