速度闭环后，速度控制？-------求指导

穆旦阿斗

竹叶 发表于 2013-5-2 19:21
设定过了， p调大了 就 一卡一卡的，小了就就加速很慢，但是不卡了

不会吧 一卡一卡的应该是震荡了  太大了  你先不加上限  空载调均速，用手捏住传动杆儿，看看PID能不能稳速，能的话再加上限

a692573693

减小KP,就不会一卡一卡的，增大Ki就会提速很快

竹叶

a692573693 发表于 2013-5-11 22:19
减小KP,就不会一卡一卡的，增大Ki就会提速很快

现在 调好了，之前的时候 前面的一些程序数据处理错了，O(∩_∩)O~

房楠楠24

楼主调好了没？？？我们才加上也是那样的  怎么解决啊？？？

房楠楠24

穆旦阿斗 发表于 2013-5-2 09:01
脉宽设个上限就行了

能具体点吗？？？

穆旦阿斗

房楠楠24 发表于 2013-5-26 22:26
能具体点吗？？？

就是经过PID调解后的脉宽寄存器的值要设一个最值，不能超过这个最值（比空转的大些就行）   我以前调电机PID是空载调的，调好后放在地上就猛冲了，因为负载太大，开始的时候PID输入会累积很大，导致输出很大。结果设了个阀值后就可以了，不过一卡一卡的，然后阀值改小点就可以了。

那份执着

竹叶 发表于 2013-5-11 22:33
现在 调好了，之前的时候 前面的一些程序数据处理错了，O(∩_∩)O~

我和你问题一样，你是怎么调好的呢

rickystandup

i值给大点，启动速度就跟上了。