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请问:直立车“硬”和“软”跟什么有关?

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发表于 2013-5-3 16:46:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这里的“硬”指的是,给小车个扰动,感觉小车特别有劲;”软“反之;是跟程序算法有关还是跟单片机(16位,32位)有关??

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发表于 2013-5-3 18:05:40 | 只看该作者
算法= = 硬和软是指车对于扰动的反应大小
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发表于 2013-5-3 18:06:01 | 只看该作者
或者说车是容易倒下去还是不容易倒下去
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发表于 2013-5-4 02:29:00 | 只看该作者
同求
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发表于 2013-5-4 08:59:52 | 只看该作者
处于直立平衡状态 对于外力扰动的反应强度
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 楼主| 发表于 2013-5-4 15:10:58 | 只看该作者
fmadot 发表于 2013-5-3 18:05
算法= = 硬和软是指车对于扰动的反应大小

只跟算法有关?
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 楼主| 发表于 2013-5-4 15:11:55 | 只看该作者
luckner 发表于 2013-5-4 08:59
处于直立平衡状态 对于外力扰动的反应强度

这根什么有关呢??
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发表于 2013-5-4 18:12:03 | 只看该作者
微电部队 发表于 2013-5-4 15:11
这根什么有关呢??

和你整定的参数有关啊
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发表于 2013-5-5 14:16:42 | 只看该作者
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发表于 2014-12-9 17:39:10 | 只看该作者
如何让小车更硬啊?!!!我一直很诧异
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